織布生產(chǎn)技術(shù)有著悠久的歷史，其發(fā)展過程經(jīng)歷了原始手工織布、手工急切織布、普通機(jī)器織造、自動織機(jī)織造和無梭織機(jī)織造五個階段！在原始手工織布階段，人們采用簡單的工具，將經(jīng)、緯紗交織成織物，所采用的工具都由人工直接賦予動作。原始手工織布方法經(jīng)歷了漫長的歷史演變后，出現(xiàn)了由原動機(jī)件、傳動機(jī)件和工作機(jī)件三個部分組成的手織機(jī)，這種手織機(jī)為近代的傳動機(jī)器進(jìn)行大工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。 　　進(jìn)入18世紀(jì)后，織布技術(shù)游樂較快的發(fā)展，1785年英國人E．卡特賴特制造出能完成開口、透梭和卷布三個基本動作的動力織機(jī)，這是第一臺用動力傳動的織機(jī)，從那時候起織布技術(shù)進(jìn)入了工業(yè)化織造時代。 　　用動力傳動的有梭織機(jī)可以分為兩大類：一類是需要人工補(bǔ)緯的普通織機(jī)，另一類是由機(jī)構(gòu)自動完成補(bǔ)緯的自動織機(jī)。人們?yōu)槭蛊胀棛C(jī)的補(bǔ)緯自動化，經(jīng)歷了一個多世紀(jì)的努力，直到1892年，美國人Ｊ．諾斯勒普首先發(fā)明了自動換紆，當(dāng)緯管上的緯紗用完時，通過換紆機(jī)構(gòu)將滿紆子換入梭內(nèi)，同時排出空緯管。而自動換梭的補(bǔ)緯方法是在1926年由日本人韋田佐吉發(fā)明的，當(dāng)自動換梭機(jī)緯管上的緯紗用完時，通過換梭機(jī)構(gòu)將裝有滿紆子的梭子換入梭箱，同時排出紆子已空的梭子，至自動換梭織機(jī)問世，織造技術(shù)進(jìn)入了自動織機(jī)織造的新時代。 　　普通織機(jī)及其后來的自動織機(jī)所采用的引緯原理，在本質(zhì)上與手工機(jī)器織布相同，即都是用傳統(tǒng)的梭子作載緯器。但凡采用傳統(tǒng)梭子引緯的織機(jī)被成為有梭織機(jī)。有梭織機(jī)的引緯具有三個特征：一是引緯器為體積大、質(zhì)量大的投射器，二是該投射器內(nèi)容有緯紗卷裝，三是引緯器被反復(fù)投射。 　　有梭織機(jī)引緯的特征是梭口尺寸特別大，以避免梭子進(jìn)出梭口時與經(jīng)紗產(chǎn)生過分的擠壓致使經(jīng)紗受損。即使在較低的車速和入緯率下，投梭加速過程和制梭減速過程仍然十分激烈，因此，織機(jī)的零部件耗損多，機(jī)器震動大，噪音高達(dá)100-105DB，工人的勞動環(huán)境差，勞動強(qiáng)度大。有梭織機(jī)的這些缺點限制了車速和入緯率的進(jìn)一步提高。 　　從20世紀(jì)初開始，人們不再采用笨重梭子引緯的傳動原理，提出了由引緯器直接從固定筒子上將緯紗引入梭口的新型引緯原理，并陸續(xù)獲得成功。但凡采用這種原理形成機(jī)織物的織機(jī)，統(tǒng)稱為無梭織機(jī)或新型織機(jī)。目前，已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用的無梭織機(jī)有片梭織機(jī)、劍桿織機(jī)、噴氣織機(jī)和噴水織機(jī)四大類型。此外，還有一些新的織造技術(shù)問世，如多相織機(jī)，它可以取得更高的入緯率，但是所生產(chǎn)的織物品種有較大的局限性，故尚未在生產(chǎn)中得到大量應(yīng)用。 　　無梭織機(jī)飛速發(fā)展的20世紀(jì)，可以說是個輝煌的一百年，在這期間，織造技術(shù) 取得了飛速的發(fā)展。著名的krause教授把這方面的技術(shù)發(fā)展歸納為織機(jī)的生產(chǎn)率的極大提高。如今，無梭織機(jī)已經(jīng)在世界范圍內(nèi)得到普遍應(yīng)用，今后10年，世界紡織工業(yè)的原料結(jié)構(gòu)將從以棉、毛、絲、麻等天然纖維為主，逐漸轉(zhuǎn)化為以化纖為主。因此，將特別適宜織造化纖織物的噴水織機(jī)將有更加廣闊的應(yīng)用前景。 　　噴水織機(jī)是由捷克人發(fā)明的，并取得了專利權(quán)。噴水織機(jī)利用水為引緯介質(zhì)，以噴射水流對緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力，使固定筒子上的緯紗引入梭口。由于水射流的集束性較空氣好得多，噴水織機(jī)上沒有任何防止水流擴(kuò)散裝置，即使這樣筘幅也的達(dá)到2米多，且其機(jī)器速度和入緯率一直處于領(lǐng)先水平。噴水織機(jī)通過噴水產(chǎn)生的射流來達(dá)到引緯的目的，與噴氣織機(jī)相比，其射流具有更高的集束性、更大的驅(qū)動力和良好的引緯作用，噪音也較低。噴水引緯具有適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)和能量消耗少的優(yōu)點。噴水織機(jī)的引緯介質(zhì)－水體積小、質(zhì)量輕、所需的梭口高度小、筘座打緯動程短，這就為織機(jī)的高速度、寬筘幅、低噪音提供了可能性。目前，噴水織機(jī)的最高車速、最大織幅以及最高入緯率分別約為2000r/min，230cm 和3200m/min。