多相織機M8300的梭口保持器與打緯筘交替排列在織造滾筒上，通過一系列保持器使引導(dǎo)于該滾筒面上的經(jīng)紗在滾筒的圓周面上形成了連續(xù)排列的梭口。由梭口保持器的夾持和提升形成了上層梭口，當保持器下降而與經(jīng)紗脫離接觸時就在滾筒面上形成了下層梭口。每根經(jīng)紗穿過經(jīng)紗定位器的導(dǎo)紗孔，定位器的最小伴移運動決定了經(jīng)紗的位置。其最大位移動程只有10mm，質(zhì)量也很輕，但往復(fù)移動速度極快，故對系統(tǒng)動力學的要求很高。在一定條件下經(jīng)紗定位器的加速度可達130G。 與織造滾筒同步的凸輪盤控制著經(jīng)紗定位器的軸向往復(fù)運動。如果織物組織模式變了，凸輪盤就必須更換，這固然沒有多大問題，但還是希望要有更為方便有效的解決方法。這里就將介紹一種機電結(jié)合的方法以取代這種純機械式的凸輪盤機構(gòu)。該電機結(jié)合系統(tǒng)包括：經(jīng)紗定位器，作為主導(dǎo)電機的直線擺動電機和功率放大器，用來增大作用力的跟蹤液壓缸，測定佼移和電流的傳感器，有數(shù)字式控制器的DSP——卡以及通訊主機PC。 由于要安排十二列經(jīng)紗定位器而受到的空間限制，采用了LinMot的主導(dǎo)電機作為擺動電機，用功率放大器作為觸發(fā)器，它被設(shè)計為純電壓控制器。因這種電機的有效空間小，不能產(chǎn)生足夠的動力，所以再接入Curtis & Wright的液壓放大器來推動經(jīng)紗定位器。 液壓放大器要受外界影響，是非線性的，會產(chǎn)生與載荷有關(guān)的微量運動滯后。把經(jīng)紗定位器看作是該液壓放大器模塊的一個組成部分，其動力學要素主要包括慣性、彈性力、經(jīng)紗阻尼力以及經(jīng)紗定位器導(dǎo)軌的阻尼力。線圈電流、經(jīng)紗定位器及電機電流等的偏差則可作為變量測定?；l的20kHg的脈寬調(diào)制信號作為輸入信號，控制器則用10kHg的抽樣頻率運行，也就是一半速度（按一隔一進行計測）即已足夠。編碼器干擾很小，沒有模擬式噪音，故無需過濾，后者將會導(dǎo)致不需有的時間滯后而對閉環(huán)控制產(chǎn)生不穩(wěn)定效果。只用電機轉(zhuǎn)動位置作為反饋信號而不用經(jīng)紗位置，因后者滯后時間太長，不可能進行快速調(diào)節(jié)。 位置偏差的主要部分含有速度比例成份，作為第一階近似，可理解為全部是時間滯后而可以補償。采用一簡單的預(yù)調(diào)計算法，通過設(shè)定值的相位轉(zhuǎn)換，可使位置偏差從±1.0mm降低4倍也即降為±0.25mm，幾乎達到了±1.0-0.2mm的要求。事實證明，在M8300多相織機上采用可自由程控的電動液壓驅(qū)動裝置以替代原有的凸輪機械方式來驅(qū)動經(jīng)紗定位器完全有效，可以非常接近地達到所要求的定位準確度。