早在150年前，有梭織機(jī)逐步代替手工織布，那時(shí)有梭織機(jī)比手工織布的產(chǎn)量高1倍。1844年開(kāi)始出現(xiàn)無(wú)梭織機(jī)，柔性劍桿織機(jī)起始于1925年，二戰(zhàn)后，50年代至60年代實(shí)現(xiàn)商品化生產(chǎn)，并逐步取得顯著進(jìn)步，目前劍桿織機(jī)引緯率達(dá)到1500ｍ／ｍｉｎ以上。 　　劍桿織機(jī)主要是為解決引緯方法而設(shè)計(jì)，包括剛性、柔性及可伸縮式的引緯方式。其主要產(chǎn)品是服裝用面料，與其它引緯方式比較，劍桿織機(jī)的引緯方式適應(yīng)于多色引緯，可以生產(chǎn)12色引緯的多式花樣圖案的產(chǎn)品，包括以往各種類(lèi)型的紗線、生產(chǎn)各種類(lèi)型的織物。積極式的劍桿驅(qū)動(dòng)，可以對(duì)許多引緯比較困難的紗線完成引緯。 　　剛性劍桿織機(jī)引緯系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是積極將緯紗傳遞到織口中心而不需要任何引導(dǎo)裝置，剛性劍桿織機(jī)占地面積小，主要是筘幅寬度有一定的限度。 　　柔性劍桿織機(jī)引緯系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，引緯率顯著增加，筘幅寬達(dá)460ｃｍ。 　　20世紀(jì)最后15年，電子計(jì)算機(jī)引入織機(jī)，微電子ＣＡＤ-ＣＡＭ體系得到廣泛應(yīng)用，使微電子技術(shù)、信息傳遞技術(shù)與織造技術(shù)形成完美的結(jié)合，許多電子裝置及系統(tǒng)與織機(jī)的結(jié)合成為劍桿織機(jī)的組成部分，尤其是微電子技術(shù)在劍桿織機(jī)上的廣泛應(yīng)用，包括引緯技術(shù)等。一些引緯元件大為改進(jìn)，體積小巧、重量又輕。 　　由于微電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使劍桿織機(jī)的速度及引緯率大大提高。在各種引緯方式中，如片梭引緯、劍桿引緯、噴氣引緯及噴水引緯系統(tǒng)中，劍桿引緯速度除噴氣引緯外也是很高的。20世紀(jì)后50年劍桿織機(jī)取得顯著進(jìn)步，特別在1995年米蘭及1999年巴黎展覽會(huì)上，向世界展示了最新型的高科技劍桿織機(jī)。 　　1963年至1999年間，劍桿織機(jī)在國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)上展出時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及引緯率有很大的變化。 　　如柔性劍桿織機(jī)引緯率從1963年的315ｍ／ｍｉｎ上升到1999年的2000ｍ／ｍｉｎ；轉(zhuǎn)速?gòu)?971年的200ｒ／ｍｉｎ上升到1999年的800ｒ／ｍｉｎ。 　　剛性劍桿織機(jī)引緯率從1963年的400ｍ／ｍｉｎ上升到1999年的1300ｍ／ｍｉｎ，轉(zhuǎn)速由1971年的300ｒ／ｍｉｎ上升到1999年的650ｒ／ｍｉｎ。 　　舒美特（Ｓｏｍｅｔ）、澤爾、畢佳樂(lè)、萬(wàn)特斯、多尼爾及津田駒等公司的產(chǎn)品的速度提高比較顯著，國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)的速度已達(dá)到504ｒ／ｍｉｎ。 　　努力提高織機(jī)的產(chǎn)量及運(yùn)轉(zhuǎn)性能、提高織造效率及產(chǎn)品質(zhì)量，是機(jī)器制造商為參與世界競(jìng)爭(zhēng)的奮斗目標(biāo)。劍桿織機(jī)不僅速度及引緯率有很大提高，而且織機(jī)幅寬也增加較快，經(jīng)過(guò)多年的努力改進(jìn)，劍桿織機(jī)的速度及引緯率已大大超過(guò)片梭織機(jī)，但幅寬尚不能與片梭織機(jī)相比擬。 　　舒美特的柔性劍桿織機(jī)引緯率約在753ｍ／ｍｉｎ～1245ｍ／ｍｉｎ之間，幅寬為150ｃｍ～370ｃｍ，而到1999年時(shí)引緯率已達(dá)到900ｍ／ｍｉｎ～1525ｍ／ｍｉｎ，幅寬為150ｃｍ～350ｃｍ。1991年畢佳樂(lè)的劍桿織機(jī)引緯率為78ｍ／ｍｉｎ～1023ｍ／ｍｉｎ，1999年時(shí)則達(dá)到835ｍ／ｍｉｎ～1330ｍ／ｍｉｎ，幅寬為128ｃｍ～312ｃｍ。 　　全世界主要生產(chǎn)劍桿織機(jī)的廠家，包括中國(guó)在內(nèi)約有18家公司，目前大多生產(chǎn)柔性劍桿織機(jī)。 　　更為突出的進(jìn)步是新型劍桿織機(jī)已完全實(shí)現(xiàn)了電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)與織機(jī)機(jī)械的完美結(jié)合，使劍桿織造技術(shù)步入了一個(gè)嶄新的水平。新型劍桿織機(jī)自動(dòng)化水平主要表現(xiàn)在下述12個(gè)方面： 　?。?）自動(dòng)去除緯向疵點(diǎn)；（2）自動(dòng)尋緯；（3）電子送經(jīng)、電子卷布；（4）自動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)記防護(hù)裝置；（5）自動(dòng)控制正、反轉(zhuǎn)速度；（6）自動(dòng)落布；（7）自動(dòng)包裝供應(yīng)系統(tǒng)；（8）自動(dòng)開(kāi)啟均勻控制系統(tǒng)；（9）電子緯紗制動(dòng)系統(tǒng)；（10）自動(dòng)張力補(bǔ)償；（11）自動(dòng)改變緯密；（12）電子選緯系統(tǒng)。 　　預(yù)計(jì)未來(lái)劍桿織機(jī)的轉(zhuǎn)速及引緯率可能還會(huì)有所提高，但更重要的是自動(dòng)化水平進(jìn)一步提高，使劍桿織機(jī)更加現(xiàn)代化，主要表現(xiàn)在自動(dòng)化調(diào)節(jié)及更加精確的開(kāi)口大小的設(shè)定。 　　縱觀當(dāng)代無(wú)梭織機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，由于噴氣織機(jī)速度提高的幅度很大，轉(zhuǎn)速可達(dá)到2000ｒ／ｍｉｎ，引緯約在3000ｍ／ｍｉｎ，并實(shí)現(xiàn)了闊幅，品種適應(yīng)性由于幅寬加大、多色選緯、電子多臂、電子提花等技術(shù)實(shí)施也大大提高，因此噴氣織機(jī)將會(huì)在無(wú)梭織機(jī)中居領(lǐng)先發(fā)展地位。由于劍桿織機(jī)是機(jī)械引緯方式，因此，速度趕不上噴氣織機(jī)的發(fā)展，但自動(dòng)控制水平由于電子計(jì)算機(jī)等微電子技術(shù)的應(yīng)用，具有一定的發(fā)展?jié)摿?。而片梭織機(jī)因速度較低、占地面積及用工都與噴氣織機(jī)有較大的差距，但由于具有獨(dú)特的性能，今后會(huì)在一些特殊領(lǐng)域里得到進(jìn)一步的應(yīng)用與發(fā)展。