日本美津濃公司為開發(fā)雙腳步行機器人的專用鞋，對機器人腳底的受力狀況進(jìn)行了測定，并于近日向媒體首次公開了測定的情況。 　　據(jù)日本《富士產(chǎn)經(jīng)商報》報道，該公司有一種為田徑運動員等制作專用鞋專門開發(fā)的測定器，機器人用的鞋也是用這個測定器測定的。機器人只要在測定器上行走，測定器就會測出腳底承受壓力的分布情況、受力的方向等，還能用高性能照相機拍下機器人步行時的身體平衡情況。基于這些數(shù)據(jù)，決定鞋內(nèi)使用何種材料以及材料的形狀等。 　　雙腿走路機器人腳底材質(zhì)堅硬，而且基本上是平的，所以馬達(dá)和軸承等腳部轉(zhuǎn)動的部件容易損壞，步行也不是很穩(wěn)，這是一個課題。因此，美津濃公司同機器人的專業(yè)廠家ZMP從去年10月起開始聯(lián)合開發(fā)機器人專用鞋。 　　樣鞋是用橡膠制的，增加了步行的穩(wěn)定性，也提高了螺絲釘?shù)姆€(wěn)固性和軸承的耐久性等。ZMP準(zhǔn)備在年底出售雙腳步行機器人“NUVO”，屆時也將完成機器人專用鞋的開發(fā)。 　　美津濃公司說，通過對機器人專用鞋的研究，今后我們將可以開發(fā)出新的運動鞋。