FA491型粗紗機(jī)是運(yùn)用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、可編程序控制器（PLC）、伺服和變頻調(diào)速技術(shù)研制的新一代無(wú)錐輪粗紗機(jī)。該機(jī)是天津宏大紡織機(jī)械有限公司與宏大研究院有限公司、經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司合作開發(fā)，被國(guó)家經(jīng)貿(mào)委認(rèn)定為2001年度國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目，于2002年9月通過(guò)國(guó)家經(jīng)貿(mào)委的鑒定驗(yàn)收、同時(shí)通過(guò)科技成果鑒定。該機(jī)主要技術(shù)性能屬國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，達(dá)到了九十年代末國(guó)際先進(jìn)水平。 FA491型粗紗機(jī)取消傳統(tǒng)粗紗機(jī)的錐輪變速機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、張力微調(diào)裝置、差動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等，使得粗紗機(jī)結(jié)構(gòu)得到徹底簡(jiǎn)化。其相應(yīng)的功能由工控機(jī)控制四臺(tái)電機(jī)，分別傳動(dòng)粗紗機(jī)的四個(gè)執(zhí)行部件，即羅拉、錠翼、筒管和龍筋來(lái)代替。FA491型粗紗機(jī)根據(jù)粗紗工藝的要求，建立了四電機(jī)速度輸出，紡紗張力，紡紗成型等多個(gè)的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了四電機(jī)同步控制、粗紗機(jī)恒張力紡紗。 FA491型粗紗機(jī)采用液晶顯示屏和觸摸式操作鍵盤進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，具有貯存成熟工藝功能，使得工藝調(diào)整和更換品種方便、快捷。取消了眾多機(jī)構(gòu)特別是取消差速機(jī)構(gòu)，使機(jī)構(gòu)得到最大限度簡(jiǎn)化，機(jī)配件減少，整機(jī)可靠性和穩(wěn)定性大幅度提高。率先實(shí)現(xiàn)了高速高產(chǎn)，工藝錠速可達(dá)1500轉(zhuǎn)/分，機(jī)械轉(zhuǎn)速可達(dá)1800轉(zhuǎn)/分，具有大小紗變速功能，有效解決了在高速紡紗時(shí)，當(dāng)紗紡到一定直徑時(shí)，紗的離心力加大而容易產(chǎn)生的粗紗斷頭，降低運(yùn)轉(zhuǎn)效率的問(wèn)題。FA491型粗紗機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上獲得了三項(xiàng)國(guó)家專利。 FA491型粗紗機(jī)的研制成功，填補(bǔ)了國(guó)家在四電機(jī)分部傳動(dòng)無(wú)錐輪懸錠粗紗機(jī)的空白，滿足了紡織企業(yè)對(duì)粗紗機(jī)提出的新要求，很好地承擔(dān)了粗紗機(jī)頂替進(jìn)口設(shè)備的責(zé)任，促進(jìn)了民族紡織機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。FA491型粗紗機(jī)得到了市場(chǎng)和用戶的認(rèn)可，2003年實(shí)現(xiàn)銷售近50臺(tái)，尤其是在華茂紡織股份有限公司十萬(wàn)錠重點(diǎn)項(xiàng)目中，粗紗機(jī)全部配置了FA491。