在安徽華茂紡織有限公司五分廠二車間細(xì)紗工序，自動(dòng)落紗機(jī)在經(jīng)過(guò)整臺(tái)細(xì)紗機(jī)行進(jìn)過(guò)程中，其機(jī)械抓手垂直于錠子一次性抓取10支滿紗管后，隨即把空管一個(gè)個(gè)準(zhǔn)確無(wú)誤地插入空錠，機(jī)械抓手反復(fù)操作，整臺(tái)480錠細(xì)紗機(jī)落紗實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)化，所需時(shí)間僅90秒。經(jīng)測(cè)算，該落紗機(jī)落紗拔管率達(dá)100%，插管準(zhǔn)確率達(dá)98%，開(kāi)車留頭率達(dá)97%，落紗所需用工比手工落紗用工減少2/3以上，且落紗質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于手工落紗。正在工作的落紗機(jī)，就是近年來(lái)暢銷的銅陵松寶機(jī)械有限公司獨(dú)家首創(chuàng)推出的S9型環(huán)錠紡智能落紗機(jī)。

　　隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)的逐漸消退，越來(lái)越多的紡織企業(yè)積極通過(guò)科技創(chuàng)新打造新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。紡紗落紗工序由于用工成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差等影響，更多企業(yè)開(kāi)始面臨招工難題。面對(duì)用工難，銅陵松寶公司成功開(kāi)發(fā)了S9型環(huán)錠紡智能落紗機(jī)，專門應(yīng)對(duì)企業(yè)縮減細(xì)紗落紗用工難問(wèn)題。此款落紗機(jī)可以為企業(yè)減少用工數(shù)量、縮減用工成本。

　　安徽華茂五分廠不僅是S9型智能落紗機(jī)最早的使用基地，也是該機(jī)的研發(fā)試驗(yàn)基地。在該機(jī)推向市場(chǎng)的幾年里，銅陵松寶公司始終抓住機(jī)器穩(wěn)定性這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)不放松，組織科研人員不斷收集各種問(wèn)題加以梳理，并及時(shí)利用安徽華茂落紗生產(chǎn)平臺(tái)對(duì)改進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，通過(guò)驗(yàn)證后的技術(shù)由公司技術(shù)人員第一時(shí)間向客戶提供免費(fèi)升級(jí)服務(wù)。該機(jī)經(jīng)銅陵松寶公司兩年多的市場(chǎng)推廣，已經(jīng)被安徽華茂、南通大生、溢達(dá)集團(tuán)、陵縣恒豐、江南集團(tuán)等近百家國(guó)內(nèi)知名企業(yè)使用超過(guò)400臺(tái)。該機(jī)技術(shù)水準(zhǔn)不斷提升、市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，為越來(lái)越多的紡織企業(yè)帶來(lái)巨大效益，同時(shí)也為松寶公司開(kāi)辟出一片市場(chǎng)藍(lán)海，公司因此也被公認(rèn)為業(yè)內(nèi)首屈一指的智能落紗機(jī)設(shè)備供應(yīng)商。

　　技術(shù)起點(diǎn)高綜合效益好

　　多年前，銅陵松寶機(jī)械有限公司與清華大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等多家國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)著手研發(fā)S9型環(huán)錠紡智能落紗機(jī)。該機(jī)主要采用先進(jìn)的可編程自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制器（PAC）電氣控制系統(tǒng)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械抓手采用三維直角坐標(biāo)機(jī)器人控制平臺(tái)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了拔管、插管、返回的全程自動(dòng)化?？傮w來(lái)說(shuō)，該機(jī)主要解決了三大問(wèn)題：一是方便老機(jī)改造，無(wú)需改變錠子和筒管；二是服務(wù)于多臺(tái)落紗，最大限度地利用了落紗機(jī)使用效率；三是完全取代了人工拔、插落紗環(huán)節(jié)，減輕了落紗工的勞動(dòng)強(qiáng)度。該機(jī)的成功顛覆了國(guó)內(nèi)外自動(dòng)落紗只能適應(yīng)鋁套管錠子的難題，并且該技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白。目前，該機(jī)共申請(qǐng)專利28項(xiàng)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，已授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)。

　　S9型環(huán)錠紡智能落紗機(jī)所擁有的原創(chuàng)多項(xiàng)發(fā)明專利不僅書寫了松寶公司的“創(chuàng)新”精神，同時(shí)也獲得了多項(xiàng)殊榮。該智能落紗機(jī)屬國(guó)家“十二五”重點(diǎn)支持項(xiàng)目，先后榮獲中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)“紡織之光”2012年度科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2012安徽省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。2012年12月，中國(guó)紡織工業(yè)器材協(xié)會(huì)評(píng)定松寶機(jī)械公司為“環(huán)錠紡智能落紗機(jī)研發(fā)中心”。

　　在國(guó)外，紡機(jī)同行也為S9型環(huán)錠紡智能落紗機(jī)技術(shù)表示贊嘆。瑞士立達(dá)紡機(jī)公司、日本村田機(jī)械公司等知名機(jī)械公司的高級(jí)技術(shù)人員慕名參觀該機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)工作表演后，對(duì)該機(jī)一體化的自動(dòng)落紗技術(shù)新穎性表示欽佩；來(lái)自印度等地的紡織企業(yè)負(fù)責(zé)人參觀后，對(duì)該機(jī)的獨(dú)特落紗方式給予充分肯定，并表達(dá)了了強(qiáng)烈的購(gòu)買意愿。

　　據(jù)了解，我國(guó)目前擁有環(huán)錠紡紗錠1億多錠，絕大多數(shù)還依賴人工落紗。目前，長(zhǎng)車集體落紗是最近幾年發(fā)展較快的落紗方式之一，長(zhǎng)車集落研制的初衷是為了推廣細(xì)絡(luò)聯(lián)，由于受場(chǎng)地和工藝限制，目前真正實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)車細(xì)絡(luò)聯(lián)改造的紗廠并不多見(jiàn)；由于長(zhǎng)車集落是內(nèi)置于細(xì)紗機(jī)，僅能實(shí)現(xiàn)自身單臺(tái)落紗，不能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)落紗。據(jù)行業(yè)專家普遍介紹，一臺(tái)480錠的細(xì)紗機(jī)配集體落紗裝置與松寶公司智能落紗機(jī)的投入有不小差距。比如，480錠短車集體落紗裝置設(shè)備投入約160元/錠，僅僅適用于一臺(tái)480錠細(xì)紗機(jī)的落紗，雖然用工減少明顯，但后期維護(hù)和耗材費(fèi)用較高；S9型智能落紗機(jī)設(shè)備投入（根據(jù)所紡支數(shù)和承擔(dān)落紗的機(jī)臺(tái)數(shù)不等）約合50元/錠~75元/錠，2臺(tái)落紗機(jī)為一組，落紗范圍可達(dá)5760錠~21000錠，落紗用工可減少1/2人數(shù)，且后期維護(hù)和耗材費(fèi)用較低。行業(yè)專家推斷，我國(guó)1億多錠環(huán)錠紡細(xì)紗企業(yè)和國(guó)外發(fā)展中國(guó)家的環(huán)錠紡改造為自動(dòng)落紗方式，從綜合效益考慮，可能更多企業(yè)愿意為S9型智能落紗機(jī)買單。

　　
　　松寶S9型智能落紗機(jī)在武漢江南實(shí)業(yè)集團(tuán)使用現(xiàn)場(chǎng)。

　　用戶多美譽(yù)

　　服務(wù)更貼心

　　對(duì)于S9型智能落紗機(jī)來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)近百家使用企業(yè)均為樣板工廠。在武漢江南實(shí)業(yè)集團(tuán)，該司使用S9型智能落紗機(jī)后在減少用工、提高產(chǎn)量、提高紗線留頭率三個(gè)方面企業(yè)獲得顯著收益。公司副總經(jīng)理付學(xué)軍說(shuō)，在紗線留頭率上，松寶S9型智能落紗機(jī)平均頭率經(jīng)過(guò)公司定期檢測(cè)結(jié)果顯示保持在95%，這一數(shù)據(jù)明顯高于人工落紗留頭率指標(biāo)。松寶S9型智能落紗機(jī)在單臺(tái)480錠細(xì)紗機(jī)落紗完成整個(gè)工序需要96秒，這一速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人工落紗，落紗速度的提高減少細(xì)紗停車次數(shù)，從而進(jìn)一步提高了單臺(tái)細(xì)紗車的工作產(chǎn)量。

　　在日照金利達(dá)紡織有限公司S9型智能落紗機(jī)是當(dāng)前細(xì)紗車間減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，降低用工成本有效地途徑。該企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹，該自動(dòng)落紗設(shè)備相對(duì)集體落紗來(lái)言，設(shè)備改造成本相對(duì)較低，改造工作幾乎不影響正產(chǎn)生產(chǎn)，并且落紗設(shè)備操作比較靈活，對(duì)紗線質(zhì)量、及細(xì)紗機(jī)器材幾乎沒(méi)有影響，并且開(kāi)車升頭率相對(duì)較高(≥93%)。

　　在江蘇天華紗業(yè)有限公司由于該司之前使用村田托盤式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)時(shí)常常遇到前道細(xì)紗人工落紗紗線留頭不齊，造成更多人工找頭、接頭，公司一直在尋找好的解決辦法。S9型智能落紗機(jī)在該司的使用不僅提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，同時(shí)極大改善了管紗的留頭率和紗線損壞問(wèn)題。公司技術(shù)主管陸正龍介紹，使用該機(jī)后不僅細(xì)紗落紗工減少1/3，而且自動(dòng)托盤絡(luò)筒機(jī)尋頭率提高5%。天虹（中國(guó)）投資有限公司是目前中國(guó)最大的紡氨綸包芯紗公司之一。氨綸包芯紗生產(chǎn)具有落紗頻次高、留頭難度大等特點(diǎn)，這要求操作工必須具備較高的擋車技能，而解決細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗一直是令該公司高層管理者揪心的事，該公司在嘗試了國(guó)內(nèi)外各式各樣的落紗機(jī)后，認(rèn)為松寶S9型智能落紗機(jī)最符合他們的生產(chǎn)需要。際華3509公司對(duì)該機(jī)投產(chǎn)后，目前該機(jī)使用情況是落紗抓管率達(dá)100%，插管準(zhǔn)確率達(dá)95%，開(kāi)車留頭率達(dá)98%，落紗人數(shù)比手工落紗可減少2/3以上，落紗質(zhì)量遠(yuǎn)比手工落紗好。

　　對(duì)于使用企業(yè)來(lái)說(shuō)，S9型智能落紗機(jī)使用的穩(wěn)定性和性價(jià)比是企業(yè)選擇應(yīng)用該產(chǎn)品的關(guān)鍵問(wèn)題。松寶公司在該機(jī)的創(chuàng)新增值方面先后進(jìn)行了多方面的改進(jìn)，如：減少耗材、提高效率、減少和預(yù)防故障發(fā)生，這些方面的改進(jìn)升級(jí)為客戶創(chuàng)造了價(jià)值，也提高了松寶智能落紗機(jī)的市場(chǎng)美譽(yù)度。隨著智能落紗機(jī)使用客戶的不斷增多，服務(wù)范圍也越來(lái)越大，有的客戶擔(dān)心萬(wàn)一設(shè)備出了故障如何保證不耽誤生產(chǎn)。松寶公司對(duì)此早有謀劃，除正常安排上門服務(wù)外，還通過(guò)三招創(chuàng)新增值服務(wù)打消客戶顧慮：一是為客戶建立使用周期表，提前通知客戶有針對(duì)性地保養(yǎng)與維護(hù)；二是改落紗機(jī)單邊使用為左右通用，減少因一邊故障而導(dǎo)致不能落紗的概率；三是遠(yuǎn)程故障診斷與排除，確保在最短時(shí)間內(nèi)能夠恢復(fù)機(jī)器的功能。

　　松寶已擁有一個(gè)近百家使用客戶參與的落紗技術(shù)方面專門網(wǎng)絡(luò)交流平臺(tái)，公司24小時(shí)組織各廠家對(duì)應(yīng)用成果進(jìn)行分享，如開(kāi)車錠速的選擇與留頭率的關(guān)系，始紡位置的選擇與留頭率的關(guān)系，尾紗圈數(shù)與留頭率的關(guān)系，如何減少尾紗的浪費(fèi)，如何為下游絡(luò)筒工帶來(lái)方便，如何操作能更節(jié)省人力物力等問(wèn)題都借助該平臺(tái)得到解答。公司通過(guò)交流平臺(tái)組織安徽華茂集團(tuán)和江蘇大生集團(tuán)在落紗機(jī)的操作組合方面進(jìn)行溝通，搭橋安排新疆溢達(dá)紡織有限公司和開(kāi)平奔達(dá)紡織集團(tuán)公司就提高細(xì)紗機(jī)開(kāi)車留頭率問(wèn)題的交流，通過(guò)在松寶自動(dòng)落紗技術(shù)平臺(tái)的交流，這些不便謀面的用戶廠家擁有了快速解決問(wèn)題、交流經(jīng)驗(yàn)的途徑。