智能打頂機器人為棉花“理發(fā)”忙
來源：新疆日報2024/7/8 9:06:43編輯：KK7月2日，在石河子市新疆天業(yè)(集團)有限公司蘑菇湖現(xiàn)代節(jié)水農(nóng)業(yè)示范基地，一臺搭載棉花智能打頂機器人的拖拉機駛進棉田。拖拉機后部的機器人從三行棉花植株上方經(jīng)過時，伸出多個機械手臂，靈巧地去除棉花頂心，為棉花“理”出適宜“發(fā)型”。
“研發(fā)的2024款棉花智能打頂機器人，今年首次在疆大面積推廣。”深圳市緯爾科技有限公司創(chuàng)始人柳錚說。作為入駐溢達集團科創(chuàng)平臺溢達創(chuàng)研村的企業(yè)，3年來，深圳市緯爾科技有限公司的機器人在新疆棉田不斷進行測試改進，技術(shù)日趨成熟，今年作業(yè)訂單超過10萬畝，近期將在新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團第六、七、八師作業(yè)3萬畝棉田。
據(jù)了解，在棉花生長期，水分和養(yǎng)分會優(yōu)先供應頂端。通過打頂，可讓棉花減少無效養(yǎng)分消耗，使其營養(yǎng)更多向蕾鈴輸送，早開花、早結(jié)鈴、結(jié)大鈴、促早熟，從而實現(xiàn)增產(chǎn)增收，同時棉花打頂必須要在六七月間完成。
作為全國棉花種植大區(qū)，目前新疆棉花在播種、覆膜、灌溉、采摘等工序上已全面實現(xiàn)機械化。因受氣候影響化學打頂使用面積不多，棉花打頂仍以人工作業(yè)為主，效率較低。
柳錚介紹，1個人1天能打頂4畝棉田，而1臺緯爾棉花智能打頂機器人1天可作業(yè)200畝，打頂效率是人工的40-50倍。在棉田試驗中，機器人不僅能高速全天候持久作業(yè)，還有一鍵啟動、不同高度切割、方便運輸轉(zhuǎn)場、滿足田地作業(yè)動力需求及拖拽靈活等特性。機器人集“雙目視覺三維重建+AI規(guī)劃算法+精準作業(yè)控制技術(shù)”為一體，可以模擬人工打頂動作實現(xiàn)高精度、高效率作業(yè)，為大田棉花高效打頂。
農(nóng)業(yè)農(nóng)村部主要農(nóng)作物生產(chǎn)全程機械化專家指導組棉花專業(yè)組組長、石河子大學機電學院研究員溫浩軍介紹，20多年來疆內(nèi)棉花智能打頂技術(shù)推進較慢。作為目前全疆唯一推廣的棉花打頂智能技術(shù)設(shè)備，緯爾棉花智能打頂機器人科技含量高，智能打頂應用技術(shù)有了很大突破。通過今年對其可靠性進一步驗證和技術(shù)指標的提升，明年有望在疆內(nèi)全面推廣。
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